Después de la creación de exoesqueletos que permitan caminar a los que no lo pueden hacer quedaba pendiente el desarrollo de robots para llevar puestos que se adaptaran a las necesidades de cada individuo.
Un equipo de científicos de centros de investigación de Estados Unidos y Singapur han creado un exoesqueleto para el tobillo que aprende los movimientos del usuario y crea un patrón óptimo individual para reducir el gasto metabólico al caminar.
El sistema está basado en un algoritmo que calcula el gasto de energía mientras el exoesqueleto, que soporta el tobillo del usuario durante la caminata, cambia sutilmente el patrón de asistencia, alterando el apoyo según los movimientos de rotación del tobillo, la velocidad de esa rotación y los movimientos de bajada y subida del pie.
